All'interno della Rocca di Offagna si può innanzitutto trovare un'interessante esposizione di armi antiche realizzata in collaborazione con l'Accademia di Oplologia e Militaria di Ancona ed i Musei di Stato della Repubblica di San Marino. I reperti presenti in questa collezione sono molto vari e portano i visitatori attraverso vari periodi storici, quello medievale ovviamente, ma anche in tempi più antichi grazie a testimonianze archeologiche risalenti ai Piceni e ai Romani.
Inoltre, all'interno della Rocca troviamo una mostra nata come temporanea, ma poi diventata permanente, una piccola collezione di armi del Far West americano. Di recente allestimento è poi una sala dedicata alle artiglierie.
