Nel Palazzo sono attestate numerose insegne araldiche delle famiglie aristocratiche del Montefeltro e del territorio circostante, nella stanza in oggetto ci sono due stemmi scolpiti ed altri affrescati sul soffitto a cassettoni. La sede museale è stata arricchita da una serie di scudi araldici in cuoio dipinti a mano che riproducono le insegne araldiche nobiliari di coloro che hanno frequentato il Palazzo tra il 1400 e il 1574, anno della devoluzione della contea degli Oliva allo Stato della Chiesa.

Al museo è affiancata una vasta biblioteca di settore con preziosi volumi di araldica nazionale, un vero gioiello per gli studiosi e i cultori di questa materia, i quali vi possono trovare materiali per lo studio delle discipline araldiche e genealogiche, ma anche del diritto nobiliare e di storia dell’aristocrazia italiana. Una particolare attenzione è stata dedicata alla raccolta delle pubblicazioni sulle famiglie nobili delle Marche, spesso arricchite da iconografie di personaggi e di stemmi di rilevante interesse storico-araldico e da numerose illustrazioni a colori.