Il Museo de' Medici, situato in uno degli edifici più straordinari della città, è il luogo dove scoprire la storia della dinastia più famosa al mondo. Da Lorenzo il Magnifico a l'Elettrice Palatina, qui si conserva e si tramanda la memoria di Casa Medici attraverso l'esposizione di preziose collezioni di opere d'arte, cimeli storici, documenti originali, fedeli ricostruzioni e installazioni multimediali.
La rotonda fu progettata da Filippo Brunelleschi nel 1434 ma i lavori si protrassero solo fino al 1437 quando i fiorentini dirottarono le risorse sulla guerra contro Lucca. L'edificio a pianta ottagonale era nato come parte dell'adiacente monastero di S. Maria degli Angeli, all'epoca frequentato da Cosimo il Vecchio, Lorenzo il Magnifico e Leone X che ne fecero la più importante biblioteca umanistica del rinascimento.