Il museo, che raccoglie i reperti già radunati nell'Antiquarium Comunale istituito nei primi anni del Novecento, dal 2000 ha sede nei locali dell'ex-Chiesa di Santa Lucia (chiamata Tempio gotico, oppure in dialetto marinese 'u Chiesone o semplicemente Santa Lucia), edificio religioso duecentesco che è una rara testimonianza dell'architettura gotica nell'area dei Colli Albani.

Nel Museo sono esposti attualmente reperti provenienti dai ritrovamenti effettuati nel territorio comunale che comprendono statuaria classica, cippi sepolcrali, sarcofagi, iscrizioni ed un frammento di recinto presbiteriale proveniente dall’antica chiesa, a cui si aggiunti i reperti provenienti da alcuni sequestri effettuati dalla Polizia di Stato.