Nei locali a piano terreno sono ospitate tre esposizioni: la collezione Araneo, donata al Comune di Melfi nel 1952 dal generale Giulio Araneo. E’ costituita da 24 quadri di epoca compresa tra il ’500 e l’800, tra cui una Circoncisione di Giovan Battista Tiepolo le sculture dell’artista melfitano Antonio Poppa, scomparso negli anni ’90. Si tratta di sculture in pietra lavica del Vulture o legno, in cui emerge lo stile particolarissimo e la personalità dell’autore, due affreschi rupestri ritrovati in grotte del monte Vulture, restaurate dall’Archeoclub con l’associazione Compagnia de la Terra Nova e asportate dai luoghi originari in quanto in grave pericolo di crollo o cancellazione, non risolvibile altrimenti. Sono rappresentazioni sacre del secolo XVI, che testimoniano comunque la continuità del fenomeno dell’iconografia rupestre fin dall’alto medioevo. Il primo affresco è stato catalogato come “i tre santi”, il secondo rappresenta invece la Sacra Famiglia.