La storica collezione Piccinini, della seconda metà dell'800, comprende cinquemila pezzi, per la maggior parte costituita da ammoniti. E' attualmente ospitata presso i locali del Centro Culturale del Comune di Pergola. L'attuale collocazione della raccolta non ne permette la fruizione in quanto la costruzione è momentaneamente inagibile, ma è prossimo il suo trasferimento presso il Palazzo Malatesta (sec. XV), ora in fase di restauro. Una parte della raccolta, costituita dall'erbario realizzato dal Piccinini, è ancora in deposito dagli anni ‘30, presso l'Orto Botanico di Urbino.