L' Accademia degli Euteleti fu fondata il 30 dicembre 1822 da Torello Pierazzi, futuro Vescovo di San Miniato e dal poeta Pietro Bagnoli.

La collezione del museo documenta la storia della prestigiosa istituzione, esponendo documenti archivistici, stampe antiche e prestigiose opere di grafica contemporanee di Pietro Parigi (1892-1985) e del pittore samminiatese Dilvo Lotti. Inoltre per il suo valore storico e documentario è di straordinario interesse la Maschera Funeraria di Napoleone Bonaparte, la cui famiglia vantava origini samminiatesi. Essa giunse nella collezione dell’accademia nel 1951 attraverso l’architetto scultore Flaminio Bretoni, che conosceva San Miniato attraverso il pittore Antonio Luigi Gajoni.