La Torre Gerosolimitana, anche detta dei Cavalieri di Malta, si erge sul punto più alto della città con i suoi 28 metri di altezza nella piazza civica di Sant’Elpidio a Mare a lato della Perinsigne Collegiata di Sant’Elpidio Abate. Nonostante la posizione strategica le caratteristiche costruttive (forma quadrangolare con larghezza dei lati costante, ingresso posizionato a livello del terreno, assenza di piani, rampa di ascesa) non ne suggeriscono lo scopo difensivo, tanto da supportare svariate ipotesi sul suo utilizzo e sul simbolismo mistico religioso che cela: infatti, tracciando le diagonali passanti per il centro della pianta si disegna una virtuale croce di Malta, e la grande croce gemmata in pietra bianca inserita nella facciata alludono chiaramente al legame della con l’ordine Gerosolimitano.

Il panorama mozzafiato che si può godere dalla battagliera spazia dalle cime dei monti Sibillini al Mare Adriatico, offrendo uno spettacolo unico.