la Pinacoteca custodisce prestigiose testimonianze dei secoli dal 1500 al 1800. Il gioiello più prezioso della raccolta è La Madonna del Rosario e San Domenico di Federico Barocci (1535-1612), dipinto tra il 1588 e il 1592 su commissione della Confraternita dell'Assunta e del Rosario per la Chiesa di San Rocco.

Vi si ammirano, inoltre, tele di Andrea Lilli, Ercole Ramazzani, del senigalliese Giovanni Anastasi, Lucia Canalini Torelli e preziosi esemplari di suppellettili sacre. Ospita mostre e manifestazioni culturali. In deposito temporaneo, proveniente dalla chiesa di San Medardo di Arcevia, Il battesimo di Cristo di Luca Signorelli.