Nell'antico borgo di Pietrarubbia, in località Castello, durante i lavori di recupero sono venuti alla luce frammenti ceramici di notevole importanza. Il periodo di produzione dalla metà del XV secolo agli inizi del XVII. Molti di tali frammenti sono stati ricomposti e collocati all'interno del Museo delle Ceramiche.

Il museo ospita anche una coppa che riproduce il celebre piatto da pompa con lustro metallico conservato al museo di Pesaro, risalente al 1475 e realizzato per Federico da Montefeltro in occasione delle nozze di Costanzo Sforza con Camilla.