Il Museo della Città di Urbino ha sede in uno dei palazzi rinascimentali più prestigiosi della città, Palazzo Odasi.  Il museo è stato concepito non tanto come contenitore di oggetti, ma come raccoglitore di idee e di molteplici aspetti che compongono lo spirito dell’idealità di Urbino, non solo legata alla storia ma anche al presente. Nel museo si trovano sale dedicate alla città e ai suoi scambi, la città e i segni, la città e la memoria, la città e il desiderio. Il percorso museale propone un itinerario particolare che si snoda tra storia, arte e tecnologia per suggerire una conclusione da trovare al di fuori del museo e attraverso le mura, le strade e la vita di Urbino.