Il Museo dell'Infanzia, ideato e creato da Gabriele Schiavoni nel 1994, dopo varie sedi ed esposizioni itineranti, ha ora la sua sede nel centro storico di Ancona. Il museo ripercorre la storia del giocattolo e la storia dell'infanzia, dall'antichità all'Ottocento romantico e pre-industriale, fino ad arrivare agli anni del boom economico. Bambole in biscuit, antichi orsi, automobiline di latta, soldatini in pasta, ricami, abiti, fotografie e tanti altri oggetti d'epoca potranno essere ammirati durante la visita. Tra gli oggetti più importanti un'opera giovanile dello scultore Medardo Rosso raffigurante una testa di bambino in cera.
Di ultima creazione la Libreria Storica dell'Automobile con un catalogo di 2000 libri concernenti le più prestigiose marche automobilistiche italiane e straniere che hanno fatto la storia, alcuni dei quali firmati da personalità di spicco del settore e in edizione limitata.