Il Barco Ducale si trova a circa 1 km da Urbania, ed è stato un casino di caccia dei duchi di Urbino, la loro residenza estiva. Un luogo immerso nel verde che ha visto passare da qui numerosi ospiti illustri. Ospitò umanisti e poeti del Rinascimento, tra i quali anche Torquato Tasso. La struttura è collegata al Palazzo Ducale di Urbania da un miglio di fiume che cavalieri e dame un tempo risalivano in barca. Verso la metà del '700, divenne convento. Ora ospita i laboratori del Museo Civico, che sono anche attrezzati per corsi di artigianato artistico e di ceramica con sezioni di foggiatura, decorazione e restauro. Dei recenti lavori al complesso hanno fatto riaffiorare affreschi risalenti al 1700, tra cui una "Ultima cena" di Gianfrancesco Ferri.