Il Museo dei Gessi dell'Istituto di Archeologia ospita una collezione di 41 calchi di sculture antiche concesse in deposito all'Università dall'Istituto Statale d'Arte di Urbino.

I calchi, già dotazione della R. Accademia di Belle Arti delle Marche attiva in Urbino dal 1861 al 1924, risalgono nella quasi totalità al momento della fondazione dell'Accademia stessa.

La collezione è rappresentativa, secondo scelte di gusto ed interpretazioni critiche caratteristiche dell'epoca, di momenti e tematiche particolarmente rilevanti della scultura antica dal V sec. a. C. all'età imperiale.

L'attuale allestimento, risalente al 1988, intende rendere accessibile ad un più vasto pubblico una significativa testimonianza della cultura classica e dell'interesse verso l'antico nel XIX secolo in Urbino.