La città di Osimo presenta un sottosuolo ricco di grotte. Le due gallerie di Palazzo Campana sono molto ricche e si caratterizzano per la presenza di innumerevoli figure scolpite nell’arenaria, che evocano interpretazioni piuttosto varie: secondo alcuni studiosi, i rilievi raffigurerebbero culti di divinità pagane (come Venere, Bacco, Mercurio), personificazione di entità (come la Morte, la Perseveranza, la Volontà), territori della Terra (come l'Africa, l'America). Secondo altre interpretazioni, le immagini sarebbero riconducibili a quanto descritto nell'opera di Cesare Ripa Della novissima iconologia, dove trova spazio la rappresentazione di Vizi, Virtù, Arti ed altro. Da segnalare anche la presenza, in una delle volte, di bassorilievi identificabili come stemmi gentilizi di famiglie osimane. Ad oggi, non risultano ancora del tutto chiarite le circostanze di realizzazione delle figure, che potrebbero essere ricondotte al XVIII-XIX secolo d.C.