La Galleria Storica dei Vigili del Fuoco di Mantova, se non unica è una delle poche in Italia per i materiali in esposizione e conservati al suo interno. Si passa da cimeli storici statici a mezzi a motore provenienti da tutto il territorio Nazionale, veri e propri capolavori meccanici ancora funzionanti.

Ospitata in uno stabile il cui accesso è situato all'inizio di Piazza Arche denominato all'uopo: Largo Vigili del Fuoco, nei pressi della Torre di Sant'Alò. Spazi e locali, fanno parte del complesso monumentale del Palazzo Ducale.

Nata negli anni '90 del secolo scorso, per ferma volontà dell'Ing. Nicola Colangelo, già Comandante dei Vigili Mantovani, è diretta nell'organizzazione dal Comando Provinciale Vigili del Fuoco di Mantova in collaborazione con la Soprintendenza.