La Torre del Soccorso, con la sua massiccia mole quadrangolare in pietra di Moltrasio, si eleva, ben riconoscibile, tra la vegetazione che si estende per tutto il monte Gravona, a ridosso dell’Isola Comacina. Fin dalla sua costruzione (avvenuta fra il XII e il XIII secolo), l’edificio domina il panorama del lago. Essa è intesa come parte di un sistema fortificato più ampio, che comprendeva il castello dell’Isola Comacina e le strutture difensive di Sala, Lezzeno e Cavagnola. Nel XII secolo i comaschi, rivali degli abitanti dell’isola a quell’epoca alleati della città di Milano, colpirono a più riprese e resero inservibili le fortificazioni di questa zona.