Il Museo espone opere dell'arte italiana dalla seconda metà del XX secolo a oggi, oltre a quadri più antichi dipinti dal Conte Giuseppe dal Verme, proprietario del Castello all'inizio del Novecento. Proprio all'artista Conte Giuseppe dal Verme e alla moglie Titina Gavazzi è intitolato il Museo, come atto di omaggio al grande amore per l'arte e per questa rocca, donata alla cittadinanza di Zavattarello dagli eredi nel 1975.

L'eterogeneità delle opere è dovuta alle vicende che hanno portato alla nascita del Museo: gli artisti che hanno allestito proprie mostre all'interno delle sale del Castello hanno donato al Comune di Zavattarello alcune loro opere, che costituiscono il nucleo originario del patrimonio museale, in continua crescita proprio grazie alla prosecuzione delle donazioni.