Il palazzo, di origine quattrocentesca, si trova nel centro storico di Tirano ed ospita una collezione di mobili e oggetti appartenenti alla famiglia che tuttora lo abita. Palazzo Lambertenghi è un edificio ad un corpo centrale con due ali laterali, delimitanti una corte, con merli ghibellini ancora visibili sotto la falda del tetto.

I piani visitabili sono due: al piano terra troviamo un salone con volta ad ala di pipistrello che conserva una collezione di stipi monetieri, la cucina, la sala da pranzo, una stüa del ‘500 (detta “delle colonne”) con soffitto ligneo settecentesco a “rocaille” e uno studio; al primo piano sono collocate le camere da letto e sono visitabili le due stüe cinquecentesche. Di fronte all’ingresso del palazzo, al di là della strada, si trova il giardino, e, sul retro, la vecchia casera.