Del fortilizio non si conosce l'origine, si sa però che fino all'edificazione di Terra del Sole fu soggetto quasi sempre da Castrocaro. La struttura attuale si deve al progetto del celebre architetto fiorentino Giuliano da Maiano, dell'anno 1471. Dopo la costruzione della città fortezza di Terra del Sole, servì come torre di avvistamento alla nuova piazzaforte. All'interno del forte vi erano: l'abitazione del comandante della Rocca, la piazza d'armi, le casematte e i corridoi di ronda.
Nel 1872 la Rocca, con i terreni annessi, passava dallo Stato in mano a privati. Infatti, con contratto del 7 maggio dello stesso anno, il granduca Pietro Leopoldo I la vendeva al sacerdote don Biagio Magli di Terra del Sole per 300 scudi toscani.
Si consiglia di verificare la corrispondenza degli orari di apertura contattando direttamente la struttura.
