La Porta degli Angeli è un monumento storico situato lungo le mura settentrionali della città, eretto verso l'inizio del Cinquecento con la funzione di torre d'avvistamento. Il suo nome deriva dall'antico toponimo quattrocentesco di Corso Ercole I d'Este, un tempo chiamato Via degli Angeli per la presenza della chiesa non più esistente di Santa Maria degli Angeli, il cui tracciato termina proprio d'innanzi ad essa. La costruzione della porta rientra nel progetto urbanistico dell'Addizione Erculea, voluta da Ercole I d'Este nel 1492 e porta a termine dall'architetto Biagio Rossetti.
La porta assunse le caratteristiche odierne quando, nel cinquecento avanzato, fu eretta la casetta del corpo di guardia e solo allora divenne un importante caposaldo armato. Essa era collegata al rivellino, sul quale erano posizionate le artiglierie pesanti, tramite un ponte di legno e nei periodi di pace la costruzione aveva la funzione di porta di rappresentanza dalla quale entravano gli ospiti. L'uso della Porta degli Angeli cambiò numerose volte nel tempo: nel XVIII secolo aveva la funzione di dogana, nel XIX secolo divenne macello per maiali, magazzino per il fieno, polveriera militare e persino abitazione privata fino al 1984.
Durante i restauri degli anni ottanta fu recuperato il rivellino e l'aspetto cinquecentesco della porta insieme alla costruzione di un ponte in metallo che collega il rivellino al prospetto nord.
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