La pieve fu innalzata probabilmente agli inizi del XII secolo dai frati appartenenti all'oggi scomparso monastero cistercense della Rocchetta, che all'epoca sorgeva su un versante del non lontano monte Prinzera, anche se le prime testimonianze della sua esistenza risalgono soltanto al 1230; in stile romanico, nacque quale tappa intermedia per i pellegrini che percorrevano la Via Francigena, che potevano trovare ospitalità nell'annesso ospizio in seguito distrutto. Tra il XVI e il XVIII secolo la chiesa fu modificata con l'aggiunta di decorazioni barocche e neoclassiche.

All'interno la navata, rivestita a strisce orizzontali alternate di pietre e mattoni, è coperta da una volta a botte lunettata. Ai lati dell'ingresso sono collocate due acquasantiere d'epoca medievale, mentre in controfacciata è appeso un dipinto raffigurante la Madonna col Bambino e i Santi Apollonia, Carlo Borromeo e Caterina d'Alessandria, risalente alla metà del XVII secolo. L'aula ospita anche tre quadri settecenteschi ad olio rappresentanti il Redentore e Santi, la Vergine e Santi e Sant'Antonio. Nel presbiterio, coperto da una volta a crociera, è collocato inoltre un dipinto raffigurante l'Addolorata, realizzato dal pittore Giovan Battista Borghesi fra il 1835 e il 1841.

A fianco, nella piccola cappella aperta sulla sinistra del presbiterio, ai piedi del campanile, il sottarco è decorato con un affresco rappresentante La Madonna, il Bambino, un Santo Vescovo e Sant'Antonio Abate, dipinto alla fine del XV secolo e restaurato nel 2014.