L'esposizione è ospitata nel Palazzo del Bargello, un' edificio costruito nel 1300, in stile gotico che ha caratteristiche proprie della casa eugubina. Ben conservato, è uno dei più importanti monumenti di Gubbio.
L'esposizione è suddivisa in tre sezioni.
La Sala della Balestra che ospita riproduzioni di balestre del tipo denominato da postazione ed esemplari del tipo manesco. Tipi di Balestra: Balestra a crocco - Balestra a martinello - Balestra a staffa - Balestra a un piede o a due piedi - Balestra a bolzoni - Balestra a bussola - Balestra a e da tornio - Balestra a girella - Balestra a piè di capra - Balestra a ruota d'ingranaggio - Balestra a pallottole - Balestra a pistola - Balestra a panca - Balestra lanciagranate.
La Sala del Palio, ospita modelli di balestre utilizzate per il palio moderno.
La Sala del Costume con riproduzioni di costumi rinascimentali. Costumi Identici sono indossati in occasione del Palio della balestra che si svolge ogni ultima domenica di Maggio.
