La Torre, costruita verso il XIII secolo da Pandolfo di Fasanella, si sviluppa su pianta circolare con diametro di circa quindici metri. Un primo vano, contenuto nella scarpata, diventava all’occasione prigione o deposito mentre in un secondo vano (praticamente il primo piano) si svolgeva la vita del feudatario. Al di sopra di questo sono presenti altri due vani il cui accesso era presumibilmente consentito con scale di legno o funi.

All'interno è allestita una mostra della civiltà contadina della vecchia "Civita Pantuliano". La terrazza panoramica, situata sulla sommità della Torre Angiona, offre ai visitatori un panorama spettacolare. Da qui si osserva perfettamente tutta la Valle del fiume Calore, con alle spalle un bellissimo scorcio dei Monti Alburni e, di fronte, nelle giornate in cui il cielo è terso, la Costiera Amalfitana e l’isola di Capri.