Il museo diocesano, sezione di Teggiano è situato nella ex chiesa di San Pietro ed ospita numerosi reperti archeologici di varie epoche. All'interno, oltre a reperti classici si affiancano due tombe. La prima si trova nella cappella dell'Addolorata ed è dedicata alla memoria del soldato Bartolomeo Francone. Tale tomba, datata 1401, mostra uno stile dai richiami gotici e si fregia di un sarcofago sorretto da un leone sul quale appare la figura del defunto; il tutto è arricchito da quattro colonnette a spirale che sostenevano il baldacchino. La seconda, che si trova nella cappella di San Paolo, accoglie le spoglie dell'arcidiacono Guglielmo Rossi di Marsico, morto nel 1512, come si rileva dall'iscrizione scolpita nella fascia dell'arco del sarcofago, sostenuto da tre telamoni rappresentanti le tre fasi della vita. Il museo oltre ad ospitare le due tombe della ex chiesa, conserva numerosi affreschi, dipinti e sculture di varie epoche.