L'Antiquarium si trova all'interno del complesso monumentale cinquecentesco del Torrione di Carlo V e della Casa Doganale; conserva ed espone reperti archeologici che vanno dalla fine dell’Età del Bronzo fino all’Età Medievale, provenienti dal sito della città  romana di Castrum Truentinum e dal sito dell’abitato protostorico su Colle di Marzio. Allestita al interno una tomba Longobarda con i reperti datati VI-VII sec. d.C., rinvenuti presso l'area del fiume Tronto a Martinsicuro.