Il museo di antichità di Torino è stato creato nel 1940 con la separazione delle collezioni egizie (andate a comporre la base dell'attuale Museo egizio) e quelle greco-romane dell'allora Regio Museo di Antichità greco-romane ed egizie raccolte dai Savoia a partire dal XVI secolo. Conserva inoltre numerose testimonianze del Piemonte antico, con le sale dedicate alla storia di Torino affacciate sui resti del teatro romano.

Il museo si compone di tre sezioni:

Collezioni: antichità cipriote, preistoriche e protostoriche, etrusche e ceramiche da Grecia e Magna Grecia.

Territorio: oggetti e reperti provenienti da scavi effettuati sul territorio regionale, con ritrovamenti attestanti il popolamento stabile del territorio piemontese dal mesolitico e paleolitico.

Torino: con la mostra "Archeologia a Torino" inaugurata 31 maggio 2013 si è aperta la terza sezione del museo, dedicata alla lunga storia della città. I locali del seminterrato in cui è allestita si aprono sul teatro della romana Augusta Taurinorum.